在Ubuntu系统中，通常使用的是APT包管理器，而不是YUM。YUM是Fedora、Red Hat等基于RPM包管理系统的发行版中使用的包管理器。如果你确实需要在Ubuntu上使用YUM（例如，如果你正在处理一个特殊的项目，需要从YUM仓库安装软件），你需要先安装YUM。这通常可以通过安装yum或dnf包来完成，这两个包提供了YUM的功能。
安装完成后，你可以使用 sudo yum 或 sudo dnf 来执行YUM命令，并且需要管理员权限。
如果你想要设置某个用户可以使用YUM而不需要每次都输入 sudo，你可以将该用户添加到 sudoers 文件中。这是一个危险的操作，因为这会给予该用户root权限。你应该非常小心地进行这个操作。
请注意，以上信息仅供参考，实际操作请根据最新的Ubuntu版本和相关文档进行。