要防止PHP exec函数受到注入攻击，您可以采取以下措施：
参数验证和过滤：确保传递给exec函数的参数已经过验证和过滤。只允许执行预定义的命令和参数，避免接受用户输入的数据。
使用白名单：创建一个允许执行的命令列表，并仅允许这些命令通过exec函数执行。对于不在白名单中的命令，禁止执行。
使用完整路径：在调用exec函数时，使用命令的完整路径。这可以防止用户通过指定相对路径来执行恶意命令。
避免使用shell执行：尽量直接调用程序，而不是通过shell执行。例如，使用exec('/usr/bin/python3 script.py')而不是exec('python3 script.py')。
设置合适的权限：确保PHP进程和正在执行的命令具有适当的权限。限制对敏感文件和目录的访问，以防止未经授权的修改。
错误处理和日志记录：使用错误处理和日志记录功能来监控exec函数的执行情况。这将帮助您发现潜在的安全问题并采取相应的措施。
避免使用不安全的函数：尽量避免使用可能导致安全问题的函数，如system()、passthru()和proc_open()。如果必须使用这些函数，请遵循上述建议以确保安全。
更新软件和库：定期更新您的PHP、操作系统和其他相关软件，以确保已应用最新的安全补丁。
使用安全编码实践：遵循安全编码实践，如输入验证、输出转义和错误处理，以减少潜在的安全风险。
通过遵循这些建议，您可以降低PHP exec函数受到注入攻击的风险。然而，请注意，exec函数可能存在安全风险，因此在必要时才使用它。在某些情况下，可能需要寻找其他替代方案。