要在CentOS上设置内网穿透，您可以使用以下步骤：
首先，您需要确保您的CentOS服务器可以访问Internet，并且具有一个公共IP地址。
确定您要穿透的内网设备或服务器的IP地址和端口号。
安装和配置一个内网穿透工具，例如Ngrok或Frp。您可以通过它们的官方网站下载并安装。
配置内网穿透工具，例如Ngrok或Frp。在配置文件中，指定您要穿透的本地IP地址和端口号，并将其映射到公共IP地址和端口号。
启动内网穿透工具并确保它正在运行。您可以使用命令行或系统服务来启动它。
在外部网络中，使用您的公共IP地址和映射的端口号来访问您的内网设备或服务器。
请注意，具体的设置步骤可能因所选的内网穿透工具而有所不同。因此，确保在安装和配置工具之前阅读其官方文档或指南。