ZooKeeper的客户端与服务端之间是通过TCP协议进行通信的。客户端在与服务端建立连接后，可以发送请求给服务端，并接收服务端的响应。客户端可以通过发送不同类型的请求（如创建节点、读取节点、更新节点等）来与服务端进行交互。服务端在接收到客户端的请求后，会进行相应的处理，并返回结果给客户端。
ZooKeeper的客户端和服务端之间的通信是基于长连接的，客户端与服务端之间的连接是持久性的，可以保持长时间的通信。这种长连接的设计可以减少建立和断开连接的开销，提高通信效率和性能。
总的来说，ZooKeeper的客户端与服务端通信是基于TCP协议的长连接通信，通过发送请求和接收响应来实现客户端与服务端之间的交互。