要在CentOS上为Jenkins扩展插件，您可以按照以下步骤操作：
登录Jenkins管理界面：
打开浏览器，访问Jenkins的URL（通常是 http://your_server_ip:8080），然后使用管理员账户登录。
进入插件管理界面： 在左侧导航栏中，点击“Manage Jenkins” > “Manage Plugins”。
搜索并选择插件： 在“Available”选项卡中，您可以搜索需要的插件。找到所需插件后，勾选它旁边的复选框。
安装插件： 点击页面底部的“Install without restart”按钮来安装选中的插件。安装过程会显示插件的下载和安装进度。
重启Jenkins： 插件安装完成后，您需要重启Jenkins以使插件生效。
如果您希望通过命令行界面（CLI）安装插件，可以使用以下命令：
java -jar jenkins-cli.jar -s http://localhost:8080/ install-plugin SOURCE [-deploy] [-name alias_name] [-restart]
其中：
SOURCE 是插件文件或插件的网络URI。-deploy 直接部署插件，无需推迟到Jenkins服务器重启的时候再部署插件。-name 给插件起别名。-restart 安装插件后重启Jenkins服务器。如果需要安装的插件不在官方插件库中，您可以手动下载插件的.hpi文件，然后通过“管理插件”中的“高级”选项进行上传：
下载插件文件：
从Jenkins插件的官方仓库或其他可信来源下载所需的.hpi文件。
上传并安装插件：
在“管理插件”的“Advanced”选项卡下，点击“Upload Plugin”，然后选择下载的.hpi文件进行安装。
如果您在中国大陆地区，可以使用国内的Jenkins插件镜像来加速插件的下载和安装。例如，您可以使用清华大学的镜像源：
sudo wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/plugins/gitlab-api/latest/gitlab-api.hpi -P /var/lib/jenkins/plugins/
安装完成后，重启Jenkins服务。
通过以上步骤，您可以轻松地在CentOS上的Jenkins中扩展插件，以满足您的自动化需求。