在C++中使用pthread库管理线程生命周期通常涉及以下几个步骤：
创建线程：使用pthread_create函数创建新的线程。该函数接受四个参数，分别为指向线程标识符的指针、线程属性、线程运行函数的指针和传递给线程运行函数的参数。
线程执行函数：定义一个函数作为线程的运行函数。该函数通常需要无返回值且接受一个void类型的参数指针。
等待线程结束：使用pthread_join函数等待指定线程结束。该函数接受两个参数，分别为要等待的线程标识符和指向线程返回值的指针。当线程结束时，可以通过该指针获取线程的返回值。
终止线程：使用pthread_exit函数终止当前线程的执行。可以在线程执行函数中使用该函数主动结束线程。
取消线程：使用pthread_cancel函数取消指定线程的执行。需要注意的是，线程在收到取消请求后并不会立即终止，而是在适当的时机（如线程阻塞时）终止执行。
销毁线程属性：使用pthread_attr_destroy函数销毁线程属性对象。这一步骤一般在创建线程时传递的属性对象不再需要时执行。
通过以上步骤，可以有效管理线程的生命周期，确保线程的正确创建、执行、结束和释放资源，从而提高多线程程序的稳定性和可维护性。