在Ubuntu虚拟机中使用VirtualBox设置USB设备访问，可以按照以下步骤操作：
安装VirtualBox和扩展包
- 确保你已经安装了VirtualBox软件。如果还没有安装，可以从VirtualBox官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。
- 安装完VirtualBox后，下载并安装Oracle VM VirtualBox Extension Pack，以支持USB设备的连接。
配置虚拟机以使用USB设备
- 启动VirtualBox并选择你要配置的Ubuntu虚拟机。
- 点击虚拟机名称，然后点击“设置”按钮。
- 在设置窗口中，选择“USB”选项卡。
- 在“USB控制器”部分，选择“USB 2.0 (EHCI)控制器”或“USB 3.0 (xHCI)控制器”，根据你的需要选择合适的USB版本。
- 勾选“启用USB 2.0 (EHCI)控制器”或“启用USB 3.0 (xHCI)控制器”。
- 点击“+”按钮，选择“USB设备”。
- 在弹出的设备列表中，选择你想要连接到虚拟机的USB设备（如U盘、鼠标、键盘等）。
- 选择设备后，点击“确定”保存设置。
验证USB设备连接
- 启动你的Ubuntu虚拟机。
- 在虚拟机中，打开终端（Ctrl+Alt+T）。
- 输入以下命令，查看已连接的USB设备：
lsusb
如果一切设置正确，你应该能看到你的USB设备被列出。
挂载USB设备（如果需要）
如果需要将USB设备挂载到虚拟机的某个目录下，可以使用以下命令：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb
其中，/dev/sdb1是你的USB设备的设备节点，/mnt/usb是你希望挂载的目录。
管理USB设备
如果需要在Host系统与虚拟系统之间切换USB设备的使用，可以在“USB设备”设置页面中删除筛选器中的USB设备。这样，已安装过一次的USB设备仍能与Host系统之间切换使用。
请注意，具体的步骤可能会因VirtualBox版本的不同而略有差异。如果你遇到任何问题，建议查阅VirtualBox的官方文档或寻求社区的帮助。