要解决Ubuntu与ZooKeeper的兼容性问题，可以参考以下步骤：
1. 确认ZooKeeper版本和JDK版本兼容性
- ZooKeeper 3.4.x系列支持JDK 6、7和8。
- ZooKeeper 3.5.x系列支持JDK 8和更高版本。
2. 检查和修改环境变量
- 确保Java环境变量（如
JAVA_HOME）已正确配置。
- 检查Java版本是否与ZooKeeper兼容。
3. 检查配置文件
- 确保
zoo.cfg文件中的参数设置正确，例如dataDir、clientPort等。
- 确认
dataDir路径存在并且Zookeeper进程有权限读写该目录。
4. 更新系统和软件
- 确保Ubuntu系统已经更新到最新版本，并安装了所有可用的软件包和更新。
5. 查看日志文件
- 检查Zookeeper的日志文件（通常位于
dataDir目录下），查找导致启动失败的错误信息。
6. 参考官方文档和社区支持
- 如果问题依然存在，建议参考Zookeeper的官方文档或寻求社区支持，提供详细的错误信息以获得更有效的帮助。
7. 解决特定版本问题
- 如果在启动Zookeeper时遇到与Shell相关的问题（如
[[: not found错误），可能是因为Ubuntu的默认Shell（如Dash）与ZooKeeper脚本不兼容。可以尝试将/bin/sh链接到/bin/bash。
通过上述步骤，通常可以解决Ubuntu与ZooKeeper的兼容性问题。如果问题依然存在，可能需要进一步检查系统配置或联系系统管理员。