当Ubuntu VirtualBox虚拟机无法正常关机时，可以尝试以下几种方法来解决问题：
1. 正常关机
- 在VirtualBox的主界面找到你的虚拟机，选择它，然后点击“机器”菜单，选择“关机”。
2. 强制关机
- 如果正常关机无效，可以尝试点击“强制关机”按钮。请注意，强制关机可能会导致数据丢失，应尽量避免。。
3. 检查虚拟机配置
- 确保虚拟机的配置符合Ubuntu的要求，例如内存、CPU等设置是否正确。。
- 检查虚拟机的硬件设备，确保它们正常工作。。
4. 更新VirtualBox
- 如果你的VirtualBox版本较旧，考虑更新到最新版本。新版本可能修复了与关机相关的问题。。
5. 查看日志文件
- 检查VirtualBox的日志文件，以获取更多关于为什么关机被阻止的信息。日志文件通常位于VirtualBox的安装目录下。。
6. 使用命令行关机
7. 重启VirtualBox
- 有时，重启VirtualBox软件可以解决一些临时的问题。。
8. 检查网络连接
- 如果虚拟机的网络设置有问题，可能会导致关机失败。检查并修改网络设置，确保网络接口的配置是正确的。。
通过上述步骤，您应该能够解决Ubuntu VirtualBox虚拟机无法正常关机的问题。如果问题仍然存在，建议查看VirtualBox的官方文档或寻求社区支持。。