如何设置Linux串口驱动的波特率等参数

在Linux中，设置串口驱动的波特率和其他参数通常涉及到对termios结构的配置。以下是一个基本的步骤指南，用于设置串口参数：

1. 打开串口设备： 使用open()函数打开串口设备，例如 /dev/ttyS0。

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    return 1;
}

2. 配置termios结构： 使用tcgetattr()函数获取当前的串口设置，并修改这些设置以配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
    perror("tcgetattr");
    return 1;
}

termios结构中的字段说明：

* `c_cflag`：控制串口通信参数。
	+ `CLOCAL`：忽略调制解调器状态线。
	+ `CREAD`：启用接收。
	+ `CSTOPB`：使用2个停止位。
	+ `CSIZE`：设置数据位大小（0-8）。
	+ `PARENB`：启用奇偶校验（如果设置为1）。
	+ `CBAUD`：设置波特率（与`BaudRate`枚举配合使用）。例如，`B9600`对应`CBAUD|B9600`。
* 其他字段用于配置其他串口特性，如流控制等。

3. 应用新的设置： 使用tcsetattr()函数将修改后的termios结构应用到串口。

if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
    perror("tcsetattr");
    return 1;
}

4. 进行通信： 现在可以使用read()和write()函数与串口设备进行通信了。
5. 关闭串口设备： 完成通信后，使用close()函数关闭串口设备。

close(fd);

这是一个基本的示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的配置和调整。此外，错误处理和代码健壮性也是非常重要的，确保在出现错误时能够正确地释放资源并处理异常情况。