在CentOS上管理C++项目的依赖关系，你可以使用以下几种方法：
包管理器：CentOS自带的包管理器是yum（Yellowdog Updater, Modified）。对于C++项目，你可能需要安装一些开发工具和库。例如，如果你需要编译C++程序，你可能需要安装gcc-c++和make。你可以使用以下命令来安装它们：
sudo yum install gcc-c++ make
对于其他依赖库，你可以使用yum search来查找可用的软件包，并使用yum install来安装。
CMake：CMake是一个跨平台的构建系统生成器，它可以帮助你管理项目的构建过程和依赖关系。你可以编写一个CMakeLists.txt文件来描述你的项目和它的依赖项。然后，你可以使用CMake来生成Makefile或其他构建系统的配置文件。
vcpkg：vcpkg是一个C++库管理器，它可以帮助你在不同的平台上安装和管理C++库。你可以使用vcpkg来安装、更新和卸载库。首先，你需要安装vcpkg，然后使用它来安装所需的库。例如：
./vcpkg install boost:x64-linux
conan：Conan是一个C/C++包管理器，用于管理、共享和重用二进制包。它支持多种包格式和存储库。你可以使用Conan来管理项目的依赖关系，并确保在不同的环境中构建的一致性。
手动管理：对于一些特定的库或者工具，你可能需要手动下载源代码并编译安装。在这种情况下，你需要确保正确地设置include路径和库路径，以便编译器和链接器能够找到它们。
Docker：使用Docker容器可以帮助你隔离项目的环境，并且可以轻松地复制和分享。你可以创建一个Dockerfile来定义项目的构建环境和依赖关系，然后使用Docker来构建和运行你的项目。
选择哪种方法取决于你的具体需求和偏好。对于小型项目，手动管理或者使用包管理器可能就足够了。对于大型项目，使用CMake、vcpkg或Conan等工具可能会更加方便和高效。如果你想要确保构建的一致性和可移植性，Docker可能是一个好的选择。