在CentOS系统中，实现定时任务通常使用cron服务。以下是设置定时任务的步骤：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的crontab文件。如果你需要使用root权限，可以输入sudo crontab -e。
在打开的crontab文件中，你可以按照cron的语法添加定时任务。cron的语法如下：
* * * * * command-to-be-executed
- - - - -
| | | | |
| | | | ----- Day of week (0 - 7) (Sunday to Saturday; 7 is also Sunday)
| | | ------- Month (1 - 12)
| | --------- Day of month (1 - 31)
| ----------- Hour (0 - 23)
------------- Minute (0 - 59)
例如，如果你想要每天早上6点执行一个名为message_push.sh的脚本，你可以这样写：
0 6 * * * /path/to/message_push.sh
保存并关闭crontab文件。这样，你的定时任务就设置好了。
要查看当前用户的定时任务列表，可以使用crontab -l命令。如果你需要使用root权限，可以输入sudo crontab -l。
如果你需要删除某个定时任务，可以使用crontab -r命令。这将会删除当前用户的所有定时任务。如果你需要删除特定的定时任务，可以先使用crontab -l命令查看任务列表，然后使用文本编辑器（如vim）打开crontab文件，删除相应的行，再保存并关闭文件。
注意：确保你的脚本具有可执行权限。你可以使用chmod +x /path/to/message_push.sh命令来给脚本添加可执行权限。