Android中的IntentFilter与权限之间存在一定的关联，主要体现在以下几个方面：
- IntentFilter用于启动活动：IntentFilter是一种描述应用程序能够响应哪些Intent消息的机制。通过在AndroidManifest.xml文件中声明IntentFilter，可以指定应用程序能够响应的Intent类型，从而允许其他应用程序通过Intent与该应用程序进行交互。这种交互可以启动应用程序中的活动、服务、广播接收器等组件。
- 权限控制访问：在Android系统中，某些Intent可能需要特定的权限才能执行。这些权限通常在AndroidManifest.xml文件中声明，用于限制只有具有相应权限的应用程序才能执行特定的Intent操作。因此，当其他应用程序尝试通过Intent启动需要特定权限的操作时，系统会检查该应用程序是否具有相应的权限。如果没有权限，系统将拒绝该Intent，并可能向用户显示一个错误消息。
综上所述，IntentFilter和权限在Android系统中共同协作，以确保应用程序之间的安全、可靠的交互。通过IntentFilter，应用程序可以声明它能够响应哪些Intent消息；而通过权限控制，系统可以确保只有具有相应权限的应用程序才能执行特定的Intent操作。