Heygen算法在航空航天领域对任务规划和导航系统的改进作用主要体现在以下几个方面：
路径规划优化：Heygen算法可以根据航空航天器的实时位置信息和环境条件，实时生成最优的路径规划方案，以最大程度地减少航程和能量消耗。
碰撞避免：Heygen算法可以通过实时监测周围环境的变化，及时调整航空航天器的航向和速度，避免与其他航天器或障碍物发生碰撞。
自适应性导航：Heygen算法可以根据不同的任务需求和环境条件，自动调整航空航天器的导航策略，实现自适应性导航，提高任务执行的效率和成功率。
实时优化：Heygen算法可以实时监测航空航天器的状态和环境信息，并根据实时数据进行优化，提高任务规划和导航系统的实时性和准确性。
总的来说，Heygen算法在航空航天领域对任务规划和导航系统的改进作用主要在于提高系统的智能化、自适应性和实时性，从而提高航空航天器的性能和任务执行效率。