在Ubuntu上使用GCC编译时出现“未定义引用”（undefined reference）错误，通常是由于链接阶段缺少必要的库或库文件路径配置不正确导致的。以下是一些常见的解决方法：
首先，确保所需的库文件确实存在于系统中。你可以使用locate或find命令来查找库文件。例如：
locate libexample.so
或者
find /usr/lib -name "libexample.so"
如果库文件存在于非标准路径，你需要在编译命令中指定库文件的路径。可以使用-L选项来指定库文件路径，使用-l选项来指定库文件名。例如：
gcc -o myprogram myprogram.c -L/path/to/library -lexample
这里的-L/path/to/library指定了库文件的路径，-lexample指定了库文件名（去掉lib前缀和.so后缀）。
确保库文件的链接顺序正确。通常，依赖库应该放在后面。例如：
gcc -o myprogram myprogram.c -lexample -lotherlib
这里的-lexample应该在-lotherlib之前，因为myprogram.c依赖于libexample.so。
确保你使用的库文件版本与编译器兼容。有时，不同版本的库文件可能会有不同的接口或符号。
如果库文件提供了pkg-config文件，可以使用pkg-config来简化编译命令。例如：
gcc -o myprogram myprogram.c $(pkg-config --cflags --libs example)
这里的example是库的名称，pkg-config会自动添加必要的编译和链接选项。
确保你包含了正确的头文件，并且头文件和库文件是匹配的。例如，如果你包含了example.h，那么你应该链接libexample.so。
有时，编译缓存可能会导致问题。尝试清理编译缓存并重新编译：
make clean
make
假设你有一个程序myprogram.c，依赖于libexample.so，并且库文件位于/usr/local/lib目录下。你可以使用以下命令进行编译：
gcc -o myprogram myprogram.c -L/usr/local/lib -lexample
如果仍然出现错误，请检查错误信息，通常会指出具体缺少哪个符号或库文件。根据错误信息进一步调整编译命令。
希望这些方法能帮助你解决“未定义引用”错误。如果问题仍然存在，请提供更多的错误信息和编译命令，以便进一步诊断问题。