scheduleAtFixedRate 本身不支持并发执行。它是 ScheduledExecutorService 接口中的一个方法，用于在固定的时间间隔内执行任务。如果一个任务的执行时间超过了指定的时间间隔，那么下一个任务将会等待当前任务完成后再开始执行。
如果你需要并发执行任务，可以考虑使用 scheduleWithFixedDelay 方法。这个方法允许任务并发执行，因为它会在上一个任务完成后立即开始计算下一个任务的延迟。但请注意，这种情况下，任务之间可能会出现重叠。
如果你需要在固定时间间隔内并发执行任务，可以考虑创建多个 ScheduledExecutorService 实例，每个实例负责执行一个任务。这样，每个任务都可以在固定的时间间隔内独立运行。