sleep()、usleep()和nanosleep()函数是Linux下用于延时的函数，它们之间的区别如下：
函数原型：unsigned int sleep(unsigned int seconds)。
参数为秒数，用于指定进程要睡眠的时间。
该函数会使进程进入睡眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
该函数的精度为秒级，即最小延时单位为1秒。
函数原型：int usleep(useconds_t microseconds)。
参数为微秒数，用于指定进程要睡眠的时间。
该函数会使进程进入睡眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
该函数的精度为微秒级，即最小延时单位为1微秒。
函数原型：int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem)。
参数req为要睡眠的时间，类型为struct timespec结构体，包含秒数和纳秒数。
参数rem为剩余的睡眠时间，类型为struct timespec结构体，用于获取未睡眠完的时间。
该函数会使进程进入睡眠状态，并在指定的时间后重新唤醒。
该函数的精度为纳秒级，即最小延时单位为1纳秒。
总结：
sleep()是最基本的延时函数，以秒为单位延时。
usleep()是对sleep()函数的扩展，以微秒为单位延时。
nanosleep()是最精确的延时函数，以纳秒为单位延时，并且可以获取剩余的睡眠时间。