MyBatis的预编译是通过使用#{}语法来实现的，这可以有效防止SQL注入攻击。当使用#{}语法时，MyBatis会将参数值作为预编译的参数传递给数据库，而不是将参数值直接拼接到SQL语句中。
如果在使用MyBatis的时候出现错误，一般会抛出PersistenceException异常。在处理这个异常的时候，可以根据具体情况进行处理，比如记录日志、返回错误信息给用户等。
另外，MyBatis也提供了一些配置选项来控制错误处理行为，比如useGeneratedKeys、statementType等。可以根据具体需求来配置这些选项来实现更灵活的错误处理策略。