在Ubuntu系统上通过VNC实现远程控制，可以按照以下步骤进行操作：
首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了图形界面。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal
然后，安装VNC服务器。这里以TightVNC为例：
sudo apt install tigervnc-standalone-server
安装完成后，需要为VNC服务器设置一个密码：
vncpasswd
按照提示设置一个强密码，并确认输入。
启动VNC服务器并设置密码：
vncserver
系统会提示你设置密码，设置后请记住该密码。
你可以使用以下命令启动VNC服务器，并指定显示号（例如：:1）：
vncserver :1
修改VNC配置文件~/.vnc/xstartup以配置启动的桌面环境。你可以使用文本编辑器打开该文件，并添加以下内容：
#!/bin/bash
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
startxfce4 &
保存并关闭文件。重新启动VNC服务器，以使配置生效：
vncserver -kill :1
如果系统上已经启用了防火墙，需要开放VNC服务器的端口。例如，使用ufw命令开放端口5901（或你设置的任意端口）：
sudo ufw allow 5901
在另一台计算机上安装VNC客户端（如RealVNC Viewer、TightVNC Viewer等），输入Ubuntu计算机的IP地址和设置的VNC密码，即可连接到远程桌面。
请注意，为了确保连接的安全性，建议使用SSH隧道来加密VNC连接。此外，根据你的具体需求，你可能需要安装其他桌面环境（如XFCE、GNOME等）和相应的VNC服务器配置。
以上步骤提供了在Ubuntu上设置VNC远程管理的基本流程。对于生产环境，建议使用更加安全的配置，例如通过SSH隧道连接VNC服务器，以及使用更强的加密方法。