在VirtualBox中设置Ubuntu虚拟机的启动项，通常涉及以下几个步骤：
创建和配置虚拟机：首先，打开VirtualBox管理器，点击“新建”按钮来创建一个新的虚拟机。在虚拟机创建向导中，输入虚拟机的名称和选择操作系统类型为Linux，版本选择Ubuntu。设置虚拟机的内存大小，推荐至少分配2GB的内存给Ubuntu虚拟机。创建一个虚拟硬盘，并选择硬盘文件的类型和大小。
配置启动介质：在VirtualBox主界面中选择刚刚创建的虚拟机，点击“设置”按钮。在设置中，选择“存储”，在控制器下方的空白处点击“光盘符”图标，选择Ubuntu的ISO安装文件。
启动虚拟机：点击“启动”按钮来启动虚拟机，按照Ubuntu的安装步骤在虚拟机中完成安装过程。
设置启动顺序（如果需要）：如果需要从USB设备启动Ubuntu虚拟机，需要在Ubuntu系统中修改启动顺序。这通常涉及到编辑GRUB配置文件。在Ubuntu启动时，选择“Try Ubuntu”进入试用模式，然后打开终端并输入以下命令来编辑GRUB配置文件：
sudo nano /etc/default/grub
找到GRUB_DEFAULT这一行，设置为你想要默认启动的内核版本号或者直接设置为0来选择第一个（通常是恢复模式）。保存并退出编辑器，然后更新GRUB配置：
sudo update-grub
请注意，具体的步骤可能会根据VirtualBox版本和Ubuntu版本的不同而有所差异。如果遇到问题，建议查阅VirtualBox和Ubuntu的官方文档或相关社区论坛获取帮助。