在Ubuntu系统中，使用Node.js时，通常会使用npm（Node Package Manager）或yarn来管理项目的依赖包。以下是使用这两种工具管理依赖包的方法：
安装Node.js和npm：访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中会自动安装npm。
初始化项目：在项目根目录下，运行npm init命令。按照提示填写项目信息，完成后会生成一个package.json文件，用于记录项目的依赖关系。
安装依赖包：使用npm install package_name --save命令安装依赖包。例如，要安装express，运行npm install express --save。--save参数会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中。
安装开发依赖包：使用npm install package_name --save-dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，运行npm install nodemon --save-dev。--save-dev参数会将依赖包添加到package.json文件的devDependencies中。
卸载依赖包：使用npm uninstall package_name命令卸载依赖包。例如，要卸载express，运行npm uninstall express。
更新依赖包：使用npm update package_name命令更新依赖包。例如，要更新express，运行npm update express。
安装Node.js和yarn：访问Yarn官网（https://yarnpkg.com/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装完成后，运行npm install -g yarn命令全局安装yarn。
初始化项目：在项目根目录下，运行yarn init命令。按照提示填写项目信息，完成后会生成一个package.json文件。
安装依赖包：使用yarn add package_name命令安装依赖包。例如，要安装express，运行yarn add express。这会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中，并创建一个yarn.lock文件来记录依赖包的版本。
安装开发依赖包：使用yarn add package_name --dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，运行yarn add nodemon --dev。这会将依赖包添加到package.json文件的devDependencies中。
卸载依赖包：使用yarn remove package_name命令卸载依赖包。例如，要卸载express，运行yarn remove express。
更新依赖包：使用yarn upgrade package_name命令更新依赖包。例如，要更新express，运行yarn upgrade express。
通过以上方法，你可以在Ubuntu系统中使用Node.js和npm或yarn来管理项目的依赖包。