在CentOS系统上设置Telnet远程连接，可以按照以下步骤进行：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了Telnet服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet-server
安装完成后，启动Telnet服务：
sudo systemctl start telnet.socket
为了让Telnet服务在系统启动时自动运行，可以设置开机自启：
sudo systemctl enable telnet.socket
确保防火墙允许Telnet连接。CentOS 7及以上版本使用firewalld作为默认防火墙管理工具。你可以使用以下命令打开Telnet端口（默认端口是23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp
sudo firewall-cmd --reload
如果你使用的是CentOS 6或其他防火墙工具，请相应地调整配置。
如果你的系统启用了SELinux，可能需要配置SELinux以允许Telnet连接。你可以临时禁用SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
如果这解决了问题，你可以永久禁用SELinux（不推荐在生产环境中这样做）：
编辑/etc/selinux/config文件，将SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled，然后重启系统。
或者，你可以配置SELinux策略以允许Telnet连接：
sudo setsebool -P telnet_home_dir on
sudo setsebool -P telnet_use_tty on
现在，你可以尝试从另一台机器上使用Telnet客户端连接到你的CentOS服务器：
telnet your_server_ip 23
如果一切配置正确，你应该能够成功连接到服务器。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS系统上成功设置Telnet远程连接。