在Ubuntu系统上调试Java程序有多种方法，以下是一些常用的调试技巧和步骤：
jdb是JDK自带的一个命令行调试工具，可以在命令行中直接对Java程序进行调试。例如，要调试一个名为“MyClass”的Java程序，可以先编写程序并上传到Linux系统，然后进入jdb调试模式，通过设置断点、单步执行和查看变量状态等操作来排查问题。
使用集成开发环境(IDE)如Eclipse或IntelliJ IDEA可以提供更加直观方便的调试体验。在IDE中，用户可以方便地设置断点、观察变量值、执行单步调试等操作，这些都在一个图形化界面中完成。此外，大多数IDE还支持与jdb的无缝集成，使用户能够在熟悉的环境下进行调试。
Java支持远程调试，通过在启动Java程序时添加特定的命令行参数（如 -Xdebug -Xrunjdwp），可以在Linux主机上启动一个调试服务器，然后在本地IDE中通过网络连接到该服务器进行调试。这种方法适用于需要在不同机器之间进行调试的场景。
可以使用IDE（例如IntelliJ IDEA或Visual Studio Code）将调试器附加到函数。在IDE中，转到Run -> Attach to Remote Java Application。在弹出窗口中，输入主机名（本地主机）和端口号（如5005）。
使用命令行工具调试Java函数需要安装Java调试工具(JDT)。安装JDT后，可以在pom.xml文件中添加必要的依赖项，然后使用Maven命令运行函数，并附加调试器进行调试。
在Ubuntu系统中配置JAVA_HOME环境变量是Java开发的基础步骤之一。无论是运行Java应用、使用Maven/Gradle构建工具，还是部署Tomcat等服务器，正确设置JAVA_HOME都至关重要。
通过上述方法，你可以在Ubuntu系统上进行Java程序的调试。根据个人偏好和具体需求，可以选择使用不同的调试方法，从而有效提高调试效率和准确性。