readdir 和 readdir_r 都是用于读取目录内容的函数，但它们之间存在一些关键区别：
线程安全性：
readdir 是一个非线程安全的函数。在多线程环境中，如果多个线程同时使用同一个 DIR 指针调用 readdir，可能会导致数据竞争和不一致的结果。
readdir_r 是一个线程安全的函数。它接受一个额外的参数，即一个指向 struct dirent 结构的指针，用于存储读取到的目录项。这样，在多线程环境中，每个线程都可以使用自己的 struct dirent 结构，避免了数据竞争。
返回值：
readdir 函数返回一个指向 struct dirent 结构的指针，该结构包含读取到的目录项信息。如果已经到达目录的末尾，函数返回 NULL。
readdir_r 函数的返回值是一个整数，表示操作是否成功。如果成功，读取到的目录项信息将存储在传入的 struct dirent 结构中。如果失败，返回值是非零错误代码。
兼容性：
readdir 是 POSIX 标准的一部分，因此在大多数 Unix-like 系统（包括 CentOS）上都可以使用。
readdir_r 有两种版本：XSI-compliant 和 non-XSI-compliant。XSI-compliant 版本接受三个参数（DIR *dirp, struct dirent *entry, struct dirent **result），而非 XSI-compliant 版本接受四个参数（DIR *dirp, struct dirent *entry, struct dirent **result, pthread_mutex_t *lock）。在某些系统上，可能需要使用特定版本的 readdir_r。
总结：在 CentOS 系统上，如果你需要在多线程环境中读取目录内容，建议使用 readdir_r，因为它提供了更好的线程安全性。然而，在单线程环境中，readdir 可能会提供更好的性能，因为它是非线程安全的，不需要额外的同步操作。