在CentOS系统上使用Git管理C++代码，你需要遵循以下步骤：
安装Git： 如果你的CentOS系统上还没有安装Git，你可以使用以下命令来安装它：
sudo yum install git
配置Git： 在开始使用Git之前，你应该配置你的用户名和电子邮件地址，因为这些信息将会附加到你的提交上。
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your_email@example.com"
创建一个新的Git仓库： 在你的项目目录中，使用以下命令初始化一个新的Git仓库：
cd /path/to/your/cpp/project
git init
这将在你的项目目录中创建一个名为.git的新子目录，其中包含所有必要的仓库文件。这标志着你的项目现在是一个Git仓库。
添加文件到仓库： 将文件添加到暂存区，准备进行提交：
git add .
这个命令会将当前目录下的所有文件添加到暂存区。如果你只想添加特定文件，可以将.替换为文件名。
提交更改： 提交暂存区的更改到仓库：
git commit -m "Initial commit"
-m标志后面跟着的是提交信息，用于解释这次提交的目的或包含了哪些更改。
添加远程仓库： 如果你想将你的代码推送到远程仓库（如GitHub、GitLab或Bitbucket），你需要先在相应的服务上创建一个仓库，然后将其添加为远程仓库：
git remote add origin <remote_repository_URL>
将<remote_repository_URL>替换为你的远程仓库的URL。
推送代码到远程仓库： 使用以下命令将你的代码推送到远程仓库：
git push -u origin master
这会将你的master分支推送到名为origin的远程仓库。-u标志设置上游（tracking）引用，这样在未来的推送和拉取操作中，你可以简单地使用git push或git pull。
后续的Git操作： 以后，当你对代码做出更改并想要保存这些更改时，你需要重复添加、提交和推送的步骤：
git add .
git commit -m "Description of changes"
git push
如果其他人也在同一个项目上工作，他们将会克隆远程仓库，拉取（pull）最新的更改，做出自己的更改，然后再次提交和推送。
以上就是在CentOS系统上使用Git管理C++代码的基本步骤。Git是一个非常强大的工具，有许多其他命令和选项可以帮助你更有效地管理你的代码。建议阅读Git的官方文档或查找更多教程来深入了解Git的高级功能。