MySQL主从复制主要有三种模式：异步复制、半同步复制和全同步复制。每种模式在数据复制时的工作原理和适用场景有所不同。
异步复制是MySQL默认的复制模式。主库在执行完客户端提交的事务后会立即返回给客户端，并不关心从库是否已经接收并处理。这种模式的主要优点是返回客户端无延迟，但缺点是主从数据可能不一致，如果主库崩溃，从库可能没有同步到最新的数据。
半同步复制介于异步复制和全同步复制之间。主库在执行完客户端提交的事务后不是立刻返回给客户端，而是等待至少一个从库接收到并写入到中继日志（relay log）中才返回成功信息给客户端。这种模式提高了数据的安全性，但同时也带来了一定的延迟。
全同步复制是指当主库执行完一个事务，然后所有的从库都复制了该事务并成功执行完才返回成功信息给客户端。这种模式确保了数据的一致性，但会严重影响性能。
组复制（MySQL Group Replication，简称MGR）是MySQL官方在5.7.17版本正式推出的。它由若干个节点共同组成一个复制组，一个事务的提交，必须经过组内大多数节点决议并通过。组复制的主要目的在于解决传统的异步复制或半同步复制所带来的数据不一致问题。
通过了解这些复制模式，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的复制模式，以确保数据的一致性和系统的可用性。