在CentOS系统中回收利用闲置的打印机，可以通过以下步骤将其添加为网络打印机：
添加网络打印机步骤
- 进入系统设置：
- 打开系统桌面，点击左下角的「系统图标」，进入「设置」菜单。
- 在设置中选择「设备」并打开。
- 添加打印机和扫描仪：
- 在设备–打印机菜单下，点击「添加打印机和扫描仪」，进入「打印机设置」。
- 在打印机窗口里，选择「添加」。
- 选择网络打印机：
- 在设备项里点击「网络打印机」，然后协议选择“「AppSocket/HP JetDIirect」”。
- 在「主机」里面填写打印盒子的IP地址，端口号根据打印盒子的接口序号来修改，默认为9100。
- 选择打印机驱动程序：
- 选择打印机厂商（以惠普的M1005打印机为例，选择安装）。
- 根据自己的打印机厂商和型号选择相应的驱动程序。
- 选择打印机型号，点击「转发」按钮进行下一步。
- 设置打印机名称和应用：
- 设置打印机名称，点击「应用」以完成安装。
- 安装完成后检查打印机是否可用，在窗口中点击「打印测试页」。
- 测试打印：
通过以上步骤，您可以将闲置的打印机在CentOS系统中回收利用，使其重新投入使用。