要实现Modbus数据采集，可以使用以下步骤：
导入Modbus通信库：在Java项目中导入Modbus通信库，可以使用现有的第三方库，如jmri或j2mod等。这些库提供了Modbus通信的API和功能。
创建Modbus主站：使用Modbus通信库创建Modbus主站对象，以便与Modbus从站进行通信。主站负责发送请求并接收从站的响应。
连接到Modbus从站：使用主站对象连接到Modbus从站。从站可以是PLC、传感器或其他Modbus设备。通过指定从站的IP地址和端口号，主站可以与从站建立通信连接。
设置Modbus寄存器：使用主站对象设置要读取或写入的Modbus寄存器的地址和数量。可以使用函数码来指定读取或写入操作。
读取Modbus寄存器：使用主站对象发送读取请求，并接收从站的响应。可以通过指定要读取的寄存器地址和数量来读取寄存器的值。
写入Modbus寄存器：使用主站对象发送写入请求，并接收从站的响应。可以通过指定要写入的寄存器地址和值来写入寄存器。
处理Modbus响应：根据从站的响应进行相应的处理。可以检查响应的状态码和错误码，以确定通信是否成功。
关闭Modbus连接：在完成数据采集后，使用主站对象关闭与从站的连接。
以上是实现Modbus数据采集的一般步骤，具体的实现方式和代码可能会根据使用的Modbus通信库有所不同。可以参考具体的通信库的官方文档或示例代码，了解更多细节和使用方法。