是的，可以使用ManualResetEvent来控制任务。ManualResetEvent是一个线程同步类，它允许一个线程等待另一个线程发出信号，以便通知它继续执行。通过设置ManualResetEvent的信号，可以控制任务的开始和结束。当需要等待某个条件满足时，可以调用ManualResetEvent的WaitOne方法来等待信号；当条件满足时，可以调用Set方法来发送信号。这样就可以实现任务的控制和同步。