chrt 命令用于更改进程的调度策略和优先级
chrt -f [新的调度策略] -p [新的优先级] [进程ID]
其中：
-f：指定新的调度策略。例如，-f 99 表示使用实时调度策略（SCHED_FIFO）。-p：指定新的优先级。优先级的范围通常是 1 到 99，数值越大，优先级越高。[进程ID]：要更改调度策略和优先级的进程的 ID。例如，要将进程 ID 为 1234 的进程的调度策略更改为实时调度策略（SCHED_FIFO）并设置优先级为 99，您可以运行以下命令：
chrt -f 99 -p 99 1234
请注意，您可能需要 root 权限才能更改某些进程的调度策略和优先级。在这种情况下，请在命令前加上 sudo：
sudo chrt -f 99 -p 99 1234