Overlay网络是一种在现有物理网络之上构建的虚拟网络，它允许不同物理位置的服务实例之间能够像在同一个局域网内一样进行通信。在Overlay网络中，服务发现通常通过以下几种机制实现：
使用Key-Value数据库：Overlay网络需要使用一个Key-Value数据库来保存网络状态信息，包括网络、endpoint、IP等。常见的Key-Value数据库包括Consul、etcd和Zookeeper，这些都是Docker支持的key-value软件。
服务注册与发现：服务实例在启动时会向Overlay网络注册自己的地址信息，其他服务可以通过查询服务注册中心来发现这些实例，并通过Overlay网络与其建立连接。
分布式控制机制：Overlay网络利用分布式控制机制，如一致性哈希算法，来分配和管理Overlay链路，实现负载均衡和故障恢复。
网络插件：Kubernetes支持多种Overlay网络插件，如Flannel、Calico、Weave等，这些插件可以根据不同的需求和场景选择使用，并提供服务发现的功能。
服务网格：随着服务网格技术的发展，如Istio和Linkerd等服务网格将成为微服务Overlay技术的核心技术，提供强大的服务发现、负载均衡、安全等功能。
通过上述机制，Overlay网络能够有效地实现服务发现，确保不同物理位置的服务实例能够相互通信。