OpenPose确实可以在Ubuntu上实现实时姿态估计。它是一个基于深度学习的人体姿态识别库，能够在视频或图像中检测和跟踪人体的关键点，从而进行姿态估计。以下是实现实时姿态估计的步骤和注意事项：
安装OpenPose
- 安装依赖：确保你的Ubuntu系统已经安装了必要的依赖包，如CUDA、cuDNN、OpenCV等。这些依赖项对于OpenPose的正确运行至关重要。
- 下载OpenPose：你可以从GitHub上克隆OpenPose的仓库，并按照官方文档中的指南进行安装。
- 编译OpenPose：使用CMake和make工具编译OpenPose。这可能需要一些时间，具体取决于你的系统配置。
运行OpenPose
- 使用Docker：为了简化安装过程，你可以使用Docker。已经有预配置的OpenPose镜像可供使用，只需几个命令即可在Ubuntu上运行OpenPose。
- 测试姿态估计：一旦安装完成，你可以使用OpenPose提供的命令行工具或API来进行姿态估计。例如，你可以使用视频或图像文件作为输入，并指定要检测的身体部位。
注意事项
- 硬件要求：OpenPose是一个计算密集型的应用，需要强大的GPU来支持实时处理。确保你的Ubuntu系统配备了合适的NVIDIA GPU，并且已经安装了最新的驱动程序。
- 模型大小：下载的模型文件可能非常大，这取决于你想要检测的身体部位数量。确保你有足够的网络带宽和存储空间来下载和存储这些模型。
通过上述步骤，你可以在Ubuntu上实现OpenPose的实时姿态估计。记得在安装过程中遇到任何问题，都可以查阅相关的安装指南或社区支持论坛。