crontab命令是用来定期执行任务的，而at命令是用来一次性执行任务的。
crontab命令可以设置周期性执行任务的时间间隔，如每天、每周、每月等，而at命令只能指定一次性执行任务的具体时间。
crontab命令的配置文件通常是/etc/crontab，每个用户都可以使用crontab命令来设置自己的定时任务；而at命令的任务则是只对当前用户有效，任务信息存储在/var/spool/at目录下。
crontab命令的精度只能到分钟级别，而at命令的精度可以到秒级别。
总的来说，crontab命令适合周期性执行的任务，而at命令适合一次性执行的任务。