Ubuntu SSH连接速度慢可以通过以下几种方法进行优化：
禁用DNS解析：
在 /etc/ssh/sshd_config 文件中设置 UseDNS no，以禁用DNS反向解析，加快连接速度。
关闭GSSAPI认证：
如果网络中没有使用Kerberos认证，将 GSSAPIAuthentication 设置为 no，关闭GSSAPI认证，减少不必要的延迟。
调整TCP参数： 优化TCP/IP协议栈参数，如增加最大接收缓冲区大小，可以提高数据吞吐量。
使用压缩： 在SSH连接中启用压缩功能可以减少传输的数据量，从而提高性能。
限制并发连接数：
通过 MaxStartups 指令设置同时启动的并发连接数，防止服务器过载。
调整SSH端口： 如果服务器暴露在公网上，可以考虑修改SSH的默认端口（默认为22）以增加安全性，并确保防火墙已打开相应端口。
重启SSH服务： 在修改完配置后，需要重启SSH服务以使更改生效。
使用SSH配置文件：
客户端的详细设定都放在 /etc/ssh/ssh_config 里面，允许你通过设置不同的选项来改变客户端程序的运行方式。
调整连接参数：
例如，通过设置 ForwardAgent no 和 ForwardX11 no 来避免不必要的代理和X11转发，提高连接速度。
使用较新的SSH客户端： 确保你使用的是最新版本的SSH客户端，因为新版本通常会修复一些Bug并提供更好的性能优化。
关闭不必要的功能： 在SSH客户端中关闭高级功能，如关闭不必要的协议扩展，以减少带宽占用。
使用密钥认证： 密钥认证比密码认证更快且更安全，推荐使用密钥认证。
调整缓冲区大小： 在SSH客户端和服务器的配置文件中调整缓冲区大小来提高传输速度。
使用持久连接：
通过保持SSH连接打开并复用，减少建立新连接所需的时间。可以使用像 tmux 或 screen 这样的终端复用器来实现这一点。
在进行任何配置更改之前，建议先在测试环境中进行验证，并备份相关配置文件，以便在出现问题时能够迅速恢复。