要检查Hadoop是否已经启动，可以执行以下步骤：
打开终端或命令提示符。
使用SSH登录到Hadoop集群的主节点。
在终端或命令提示符中，运行以下命令来检查Hadoop服务的状态：
$ jps
这将显示正在运行的Java进程的列表。如果Hadoop服务正在运行，你应该能够看到以下进程之一：
NameNode：Hadoop分布式文件系统（HDFS）的主控节点。
SecondaryNameNode：HDFS的辅助节点，用于备份主节点的元数据。
DataNode：HDFS的数据节点，存储实际的数据块。
JobTracker：用于执行和调度MapReduce作业的主节点。
TaskTracker：负责执行MapReduce作业中的任务的节点。
如果你看到这些进程中的任何一个，那么Hadoop已经成功启动。如果没有看到任何进程，那么Hadoop可能没有正确启动或遇到了问题。
$ start-all.sh
这将启动Hadoop集群中的所有服务。在启动过程中，你可以观察终端或命令提示符输出的日志信息，以查看是否有错误或异常发生。
请注意，以上步骤假设你已经正确配置了Hadoop，并且有适当的权限来运行Hadoop命令和访问Hadoop集群。如果你遇到任何问题，请参考Hadoop官方文档或寻求相关的帮助和支持。