copidar 是一个用于控制网络摄像头（如IP摄像头）的命令行工具。它允许用户配置和操作摄像头，例如调整分辨率、帧率、亮度等参数。以下是一些常用的 copidar 命令行参数：
-i <interface>: 指定网络接口或IP地址。-p <port>: 指定端口号，默认是80。-u <username>: 指定用户名。-P <password>: 指定密码。-r <resolution>: 设置分辨率，例如 1920x1080。-fps <frames_per_second>: 设置帧率，例如 30。-b <brightness>: 设置亮度，范围通常是0到100。-c <contrast>: 设置对比度，范围通常是0到100。-s <saturation>: 设置饱和度，范围通常是0到100。-h <hue>: 设置色调，范围通常是0到180。-awb <auto_white_balance>: 设置自动白平衡，可以是 on 或 off。-awbgain <auto_white_balance_gain>: 设置自动白平衡增益。-awbtemp <auto_white_balance_temperature>: 设置自动白平衡温度。-gain <gain>: 设置增益，范围通常是0到100。-exposure <exposure>: 设置曝光时间，单位是毫秒。-awbmode <auto_white_balance_mode>: 设置自动白平衡模式，可以是 normal、sunlight、cloudy、shade、tungsten、fluorescent、incandescent 或 horizon。-m <mode>: 设置摄像头模式，例如 normal、stream 或 snapshot。-t <timeout>: 设置连接超时时间，单位是秒。-v <verbose>: 启用详细输出，显示更多调试信息。-q <quiet>: 减少输出信息，只显示错误信息。copidar -i 192.168.1.100 -p 80 -u admin -P password -r 1920x1080 -fps 30 -b 50 -c 50 -s 50 -h 90 -awb on -m stream
这个命令连接到IP地址为 192.168.1.100 的摄像头，使用端口 80，用户名 admin 和密码 password，设置分辨率为 1920x1080，帧率为 30，亮度、对比度和饱和度均为 50，色调为 90，启用自动白平衡，并将模式设置为 stream。
请注意，copidar 的具体参数可能会因版本和摄像头型号的不同而有所差异。建议查阅 copidar 的官方文档或使用 copidar --help 命令获取最新的参数列表和详细说明。