Kafka中可以通过以下方法来实现精确一次语义保证：
使用生产者确认机制：生产者在发送消息时可以选择设置acks参数为all，这样只有当所有的副本都成功写入消息后才会收到确认。这样可以确保消息只会被写入一次。
使用事务：Kafka支持事务，生产者可以将多个消息放入同一个事务中，然后通过提交事务来保证这些消息要么全部成功写入，要么全部失败。
使用幂等性：Kafka生产者提供了幂等性功能，可以通过设置enable.idempotence参数来确保消息不会被重复发送。
通过以上方法，Kafka可以实现精确一次语义保证，确保消息只会被写入一次。