在CentOS系统中，使用SSH密钥对进行身份验证可以提高安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是设置和使用SSH密钥对进行身份验证的步骤：
如果你还没有SSH密钥对，可以使用ssh-keygen命令生成。
ssh-keygen -t rsa -b 2048
这个命令会生成一个2048位的RSA密钥对。默认情况下，密钥对会保存在~/.ssh目录下，公钥文件为id_rsa.pub，私钥文件为id_rsa。
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是远程服务器的用户名，remote_host是远程服务器的IP地址或域名。
确保远程服务器的SSH配置允许使用密钥对进行身份验证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
确保以下配置项存在并且没有被注释掉：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
现在你可以使用SSH密钥对进行登录了。只需运行以下命令：
ssh user@remote_host
系统会自动使用私钥进行身份验证，不再需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码登录。编辑/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并修改以下配置项：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
如果你不想每次都输入私钥的密码，可以使用SSH代理来缓存私钥的密码。
启动SSH代理：
eval $(ssh-agent -s)
添加私钥到SSH代理：
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
现在你可以使用SSH密钥对进行登录，而无需每次都输入私钥的密码。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统中使用SSH密钥对进行身份验证，提高系统的安全性。