nanosleep是Linux系统中用来让进程休眠指定时间的系统调用。其原理是在指定的时间内让进程进入睡眠状态，暂时放弃CPU的使用权，从而节省CPU资源。在nanosleep函数调用之后，进程会被挂起一段时间，并且会在指定的时间后重新被唤醒。nanosleep的实现是通过设置一个定时器来实现的，当定时器计时到达指定时间时，内核会发送一个信号给进程以唤醒它。nanosleep函数的精度可以达到纳秒级别，因此可以实现很精确的睡眠时间控制。