在CentOS环境下，Docker的备份与恢复可以通过以下步骤进行：
使用docker commit命令将运行中的容器保存为镜像。例如，要备份名为my_container的容器，可以执行：
docker commit my_container my_backup_image
这会创建一个新的镜像my_backup_image，其中包含了容器的所有数据和配置。
使用docker save命令将镜像保存为tar文件。例如，要备份名为my_backup_image的镜像，可以执行：
docker save my_backup_image > my_backup_image.tar
这会将镜像打包成一个tar文件，可以将其存储在任何地方。
使用docker volume ls命令列出所有卷，然后使用docker cp命令将卷的数据复制到宿主机上。例如，要备份名为my_volume的卷，可以执行：
docker volume ls
docker cp <container_id>:/my_volume /path/to/backup/my_volume
这会将卷的数据复制到宿主机的指定路径。
使用docker load命令将tar文件加载为镜像。例如，要恢复名为my_backup_image.tar的镜像，可以执行：
docker load < my_backup_image.tar
这会将tar文件中的镜像加载到Docker中。
使用docker run命令从恢复的镜像创建新的容器。例如，要从my_backup_image镜像创建一个新的容器，可以执行：
docker run -d --name my_new_container my_backup_image
这会基于恢复的镜像创建一个新的容器。
使用docker cp命令将之前备份的卷数据复制回容器中。例如，要将之前备份的my_volume卷数据恢复到容器中，可以执行：
docker cp /path/to/backup/my_volume <container_id>:/my_volume
这会将宿主机上的卷数据复制回容器中。
通过以上步骤，你可以在CentOS环境下完成Docker的备份与恢复操作。