如果在Hadoop配置文件中按esc键无法退出，您可以尝试执行以下步骤来解决问题：
1. 按下Ctrl+C：尝试使用Ctrl+C组合键来中断当前操作，然后重新进入文件进行编辑。
2. 使用vi编辑器命令：如果您在使用vi编辑器进行配置文件编辑，可以按下esc键，然后尝试使用以下命令之一来退出并保存更改：
- 输入`:wq`或`:x`命令，按下Enter键，保存并退出文件。
- 输入`:q!`命令，按下Enter键，放弃更改并强制退出文件。
如果以上命令无法正常工作，可能是由于其他问题导致，您可以尝试查看终端是否有任何错误提示，并检查文件是否处于只读状态。
3. 使用其他文本编辑器：如果您已经尝试了以上步骤仍然无法退出，您可以尝试使用其他文本编辑器来编辑Hadoop配置文件。例如，可以使用nano、gedit或Sublime Text等编辑器来打开文件，并进行相应的修改和保存。
希望以上解决方案能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。