在Ubuntu上配置Charles的证书的步骤如下：
下载Charles的根证书。你可以从Charles的官方网站下载，或者使用以下命令从命令行下载：
wget https://charlesproxy.com/getssl/charles-proxy-ssl-proxying-certificate.pem
将下载的证书移动到你的系统证书目录中。对于Ubuntu，这通常是/etc/ssl/certs/目录。你可以使用以下命令：
sudo mv charles-proxy-ssl-proxying-certificate.pem /etc/ssl/certs/
更新系统的证书存储。你可以使用以下命令：
sudo update-ca-certificates
确认新的证书已经被添加到系统的证书存储中。你可以使用以下命令查看已安装的根证书：
sudo cat /etc/ssl/certs/ca-certificates.crt | grep charles
如果你看到了类似于"charles-proxy-ssl-proxying-certificate.pem"的输出，那么证书就已经成功添加到系统中。
重启Charles。在Ubuntu上，你可能需要使用以下命令来重启Charles：
sudo systemctl restart charles
以上就是在Ubuntu上配置Charles的证书的步骤。如果在配置过程中遇到任何问题，你可以查看Charles的官方文档或者寻求相关的技术支持。