在CentOS系统中，启动Zookeeper服务的命令通常依赖于你如何安装Zookeeper以及你的系统环境。以下是一些常见的启动命令：
如果你的系统使用systemd来管理服务（这是CentOS 7及更高版本的默认设置），你可以使用以下命令来启动Zookeeper服务：
sudo systemctl start zookeeper
要检查Zookeeper服务的状态，可以使用：
sudo systemctl status zookeeper
如果你想让Zookeeper服务在系统启动时自动运行，可以使用：
sudo systemctl enable zookeeper
对于较旧的CentOS版本（如CentOS 6），你可能需要使用init.d脚本来管理服务。在这种情况下，启动Zookeeper服务的命令是：
sudo service zookeeper start
同样，你可以使用以下命令来检查服务状态：
sudo service zookeeper status
并且，如果你想设置Zookeeper在启动时自动运行，可以使用：
sudo chkconfig zookeeper on
如果你不是通过服务管理器来启动Zookeeper，而是直接运行Zookeeper服务器进程，你可以使用以下命令：
bin/zkServer.sh start
这个命令假设你已经进入了Zookeeper的安装目录，并且bin目录在你的PATH环境变量中。
请注意，具体的命令可能会根据你的Zookeeper安装方式和配置有所不同。如果你不确定如何操作，建议查阅你的Zookeeper安装文档或联系你的系统管理员。