准备材料：需要公章的文件、公司营业执照、法定代表人身份证原件及复印件等。
到公安局申请印章刻制许可证：需要填写申请表、提供上述材料，等待公安局审核并领取许可证。
刻制印章：根据许可证上的规定，选择印章材料、印章形状、刻字内容等，交由专业的印章刻制公司制作。
领取印章：制作完成后，到印章刻制公司领取印章并验收。
登记备案：将新印章登记备案，包括印章名称、刻制单位、印章材料、印章形状等信息。
使用公章：使用公章时需要注意保管和使用规定，如必须由特定人员保管、使用时需注明日期、编号等。