在Ubuntu系统中，最佳时间更新CMake取决于您的项目需求和当前系统环境。一般来说，建议在发布新版本时更新CMake，以确保项目能够充分利用新功能和修复的bug。此外，如果您遇到与CMake相关的问题或性能瓶颈，也可以考虑及时更新CMake版本。
另外，Ubuntu官方仓库通常会提供较新的稳定版本，因此您可以随时使用apt-get命令来更新CMake：
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
您还可以通过从CMake官方网站上下载最新版本的源代码并手动编译安装来更新CMake。在这种情况下，最佳时间更新CMake可能是在项目开始前或者在项目的重大版本迭代时。
总的来说，保持CMake版本更新是一个好习惯，可以让您的项目保持最新的功能和性能优势。最佳时间更新CMake取决于您的具体情况和需求。