在 CentOS 系统中，你可以使用 mpstat 命令来查看 CPU 的等待时间以及其他性能指标。mpstat 是 sysstat 包的一部分，因此你需要先确保该包已安装。如果尚未安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install sysstat
安装完成后，你可以使用以下命令查看 CPU 的详细统计信息，包括等待时间（idle time）：
mpstat -P ALL 1
这里的 -P ALL 表示显示所有 CPU 的统计信息，1 表示每秒更新一次数据。输出结果中，%idle 列显示了 CPU 空闲时间百分比，这个值越高，说明 CPU 等待时间越长。
如果你只关心特定 CPU 核心的信息，可以将 ALL 替换为具体的 CPU 编号，例如：
mpstat -P 0 1
这将只显示 CPU 0 的统计信息。
输出示例：
Average: CPU %usr %sys %iowait %steal %idle
Average: all 12.34 5.67 1.23 0.01 80.75
在这个示例中，%idle 列显示了所有 CPU 的平均空闲时间百分比为 80.75%，这意味着 CPU 大部分时间处于等待状态。