在CentOS系统下，如果遇到Telnet连接超时的问题，可以尝试以下几种方法来解决：
确保你的CentOS系统已经连接到互联网，并且可以访问其他网络设备。可以使用 ping 命令来测试网络连接。
确保Telnet服务已经在你的CentOS系统上安装并启动。可以使用以下命令来检查Telnet服务的状态：
sudo systemctl status xinetd
如果Telnet服务没有启动，可以使用以下命令来启动它：
sudo systemctl start xinetd
如果你的CentOS系统使用了防火墙，确保防火墙允许Telnet连接。可以使用以下命令来添加防火墙规则：
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=telnet
sudo firewall-cmd --reload
如果你的CentOS系统使用了SELinux，可能需要调整SELinux策略以允许Telnet连接。可以临时关闭SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
如果这解决了问题，可以考虑调整SELinux策略以允许Telnet连接，或者将其设置为Permissive模式。
确保你尝试连接的远程服务器正在运行Telnet服务，并且可以从你的CentOS系统访问。可以尝试使用其他设备或网络来测试连接。
如果连接超时是由于网络延迟引起的，可以尝试增加Telnet客户端的超时时间。例如，在使用 telnet 命令时，可以使用 -w 选项设置超时时间（以秒为单位）：
telnet -w 60 example.com 23
如果问题仍然存在，可以尝试使用其他网络诊断工具，如 nc (netcat)或 nmap ，来测试连接。
确保客户端能够正确解析目标服务器的域名。可以使用 nslookup 或 dig 命令来检查DNS解析。
使用 route 或 ip route 命令检查客户端的路由表设置，确保数据包能够正确路由到目标服务器。
查看客户端和服务器的系统日志，以获取有关连接问题的更多详细信息。在CentOS系统中，可以使用 journalctl 或 /var/log/messages 文件来查看日志。
通过以上步骤逐一排查，应该能够诊断并解决CentOS系统上Telnet连接超时的问题。如果问题依旧存在，可能需要进一步检查网络硬件或联系系统管理员寻求帮助。