如果您的云服务器是XP系统无法连接，可以尝试以下解决方法：
确认远程桌面功能是否已启用：XP系统默认不开启远程桌面功能，您可以通过控制面板中的“系统”选项中的“远程”标签来启用远程桌面功能。
确保已正确配置防火墙：XP系统的防火墙可能会阻止远程桌面连接。您可以通过控制面板中的“Windows防火墙”选项来检查和配置防火墙设置，确保允许远程桌面连接。
确认网络连接是否正常：确保您的XP系统能够正常连接到互联网，并且网络设置正确。您可以尝试使用其他设备连接同一网络，以排除网络问题。
使用其他远程桌面软件：如果以上方法仍然无法解决问题，您可以尝试使用其他远程桌面软件来连接云服务器，例如TeamViewer、Chrome远程桌面等。
更新XP系统：考虑到XP系统已经不再得到官方支持和更新，建议您考虑升级到更高版本的操作系统，以获得更好的支持和安全性。
如果您仍然无法解决连接问题，建议您联系相关技术支持寻求帮助。