在 Ubuntu 系统中，你可以使用 date 命令将时间戳转换为日期格式。时间戳通常是以秒为单位的，从 1970-01-01 00:00:00 UTC 开始计算。
要将时间戳转换为人类可读的日期格式，可以使用以下命令：
date -d @<timestamp> "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"
其中 <timestamp> 是你要转换的时间戳，%Y-%m-%d %H:%M:%S 是输出的日期格式，你可以根据需要进行调整。
例如，如果你有一个时间戳 1633072800，可以使用以下命令将其转换为日期格式：
date -d @1633072800 "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"
输出结果将会是：
2021-10-01 00:00:00
如果你想要使用毫秒级的时间戳，可以先将其转换为秒级时间戳，然后再使用上述命令。例如：
date -d @$(echo "scale=0; 1633072800000/1000") "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"
输出结果将会是：
2021-10-01 00:00:00
希望这对你有帮助！