在CentOS系统中，如果遇到Zookeeper连接超时的问题，可以尝试以下方法进行处理：
检查Zookeeper服务状态：
使用systemctl status zookeeper命令检查Zookeeper服务的状态。如果服务未运行，请使用systemctl start zookeeper启动服务。
检查防火墙设置： 确保防火墙允许Zookeeper的默认端口（通常是2181）的通信。可以使用以下命令打开端口：
sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=2181/tcp
sudo firewall-cmd --reload
检查Zookeeper配置文件：
检查/etc/zookeeper/conf/zoo.cfg文件中的配置是否正确。特别是dataDir和clientPort参数。确保dataDir指向的数据目录存在且具有正确的权限。
查看Zookeeper日志：
检查Zookeeper的日志文件（通常位于/var/log/zookeeper或/var/log/messages），查找与连接超时相关的错误信息。这有助于诊断问题的根本原因。
检查网络连接：
使用ping命令检查客户端与Zookeeper服务器之间的网络连接。如果网络连接有问题，请检查网络配置并解决问题。
调整Zookeeper超时设置：
如果连接超时是由于Zookeeper处理请求的时间过长导致的，可以考虑增加客户端的超时设置。在客户端的Zookeeper配置文件中，可以设置tickTime和initLimit参数来调整超时时间。
如果以上方法都无法解决问题，请提供更多详细信息，以便更好地了解问题并提供针对性的解决方案。